Geodezyjną inwentaryzację powykonawcza wykonuje się zazwyczaj po zakończeniu budowy poszczególnych obiektów budowlanych. Jej celem jest zebranie aktualnych danych o przestrzennym rozmieszczeniu usytuowania budowli oraz elementów zagospodarowania działki takich jak wjazdy, parkingi itp. W zakres geodezyjnej inwentaryzacji powykonawczej wchodzi również inwentaryzacja obiektów liniowych takich jak sieci i przyłącza wodociągowe, elektroenergetyczne, gazowe kanalizacyjne i inne, których przebieg został uzgodniony wcześniej, przed ich budową.  Przeprowadzony przez geodetę pomiar inwentaryzacyjny oraz sporządzona na jego podstawie dokumentacja geodezyjno-kartograficzna powinna obejmować dane, które pozwolą na wniesienie na mapę zasadniczą nowopowstałych budynków i innych obiektów budowlanych jak również umożliwią aktualizację bazy systemu informacyjnego o terenie i obiektów budowlanych.

Zleceniodawca otrzymuje mapę z inwentaryzacji powykonawczej w ustalonej liczbie egzemplarzy a geodeta uprawniony dokonuje wpisu w dzienniku budowy.